What kind of travel motors does the KS1000 use?

Hengli radial piston motors, working with a closed-circuit piston pump.

How is a radial piston motor different from a cycloidal motor?

Pistons arranged around a central cam turn the output in a radial piston motor, while a cycloidal motor uses a rotating gear set. Radial piston motors generally handle higher pressure and leak less.

Do radial piston motors give smoother slow driving?

Generally yes. Suppliers specify a lower stable minimum speed for them, while cycloidal motors can hunt at very low speeds.

They are often described that way, but life depends mostly on pressure, duty cycle, and oil cleanliness, so it is not guaranteed.

Cost and size are higher, and piston designs need cleaner oil, so timely oil and filter changes matter.

Does the KS1000 have two-speed travel?

Yes. Our listing shows high and low travel speed, with a maximum of 6.5 km/h.

径向柱塞马达与摆线行走马达：差异意味着什么

简而言之——径向柱塞马达通常比摆线（摆线转子）马达能承受更高压力、泄漏更少，且在极低速下运行更平稳。代价是成本更高，并且需要更清洁的油液。KS1000 采用径向柱塞行走马达。

本文所解释的真正规格

我们的 KS1000 紧凑型履带装载机是一台双速行走的静液压机器。其履带由恒立径向柱塞马达驱动，与泰丰的闭式回路柱塞泵配合工作。马达型号很少写在规格表上，但它决定了泵的功率转化为履带运动时有多平顺。

行走马达在这类装载机上起什么作用

静液压装载机没有变速箱。泵将油送至每条履带上的液压马达，马达将其转化为旋转。泵与马达共同决定了机器能以多精确的速度缓慢爬行、在坡道上如何保持速度，以及发动机的功率有多少以热量而非运动的形式传到地面。这与我们在防熄火系统说明中所保护的传动系统相同。

两大马达系列

摆线马达，也称为轨道马达、摆线转子马达或摆线齿轮马达，其内部齿轮组在外齿圈内旋转。它们结构紧凑、价格低廉，能在低速下提供良好的扭矩，广泛应用于紧凑型设备。径向柱塞马达将柱塞围绕中心凸轮或曲轴布置，油压作用于柱塞使输出轴转动。它们体积更大、成本更高，但在需要高压、高扭矩和精细低速控制的场合通常是首选。

径向柱塞马达的不同之处

1. 更高的压力能力

供应商选型指南通常将轨道马达的压力上限列为约300巴，而径向柱塞马达则列在约350至400巴的范围内。更高的压力能力意味着同一马达可以产生更大的扭矩，因此给定扭矩可由更小的油流量产生。

2. 更少的内泄漏

容积效率描述的是输送到马达的油液中有多少做了有用功，而不是从内部间隙泄漏掉。马达供应商的指南报告称，摆线转子式马达约为80%至90%，径向柱塞马达约为95%至98%。关于摆线转子马达的专利文献描述了其根本原因：其泄漏路径会随压力升高而增大，因此负载下效率会下降。泄漏越少，泵流量中就有越多部分转化为履带速度，机器重载作业时损失的速度越少，转化为油液热量的能量也越少。

3. 在极低速度下更稳定

装载机作业充满缓慢动作：让满载铲斗缓缓前移、沿坡道缓行、与拖车对齐。供应商称摆线马达在极低速度下容易出现转速波动或转动不均，而径向柱塞马达规定的最低稳定转速更低。操作员正是在这里会感受到差异：慢速行驶更平稳、更易控制。

关于使用寿命的说明——径向柱塞马达常被描述为寿命更长，但供应商明确表示，寿命主要取决于工作压力、占空比，尤其是油液清洁度。在高压下更低的泄漏和更小的磨损有助于延长寿命，但并不能保证。

并排对比

来自供应商指南的一般性比较。这些是范围值，并非KS1000的实测数据。
	径向柱塞式（KS1000）	摆线式／内啮合齿轮式
典型额定压力	约350–400巴	最高约300巴
容积效率	约95–98%	约80–90%
极低速度	更低且稳定的最小值	可能发生爬行或齿槽效应
成本与尺寸	成本更高、尺寸更大	成本更低、结构紧凑
油液清洁度	要求更高	更宽容

这牺牲了什么

径向柱塞马达成本更高，且柱塞设计对脏油的耐受性不如摆线设计，因此过滤和定期更换滤芯更为重要。选择它们意味着要在传动系统上投入更多，而跳过液压油和滤芯保养的车主会白白损失一部分由此带来的好处。

这并不意味着什么

以上数据是各马达系列的典型供应商范围，并非KS1000的实测值，我们也没有公布该机器的实测效率。马达只是行走系统的一部分。泵、溢流阀设定、履带状况和操作手法也会影响机器的行驶表现。

比较装载机之前应提出的问题

装载机采用哪种行走马达，由哪家制造商生产？
行走回路是配柱塞泵的闭式回路，还是配齿轮泵的开式回路？
两速行走是如何实现的，各档位的最高速度是多少？
制造商规定的液压油和过滤要求是什么，以及应在什么时间间隔进行？

请通过我们的渠道向我们索取您配置的已确认动力总成规格。咨询表单向我们发送您典型的现场和工作情况。您可以在以下位置查看完整规范：KS1000 产品页面。

常见问题

KS1000使用哪种行走马达？

恒立径向柱塞马达，与闭式回路柱塞泵配合工作。

径向柱塞马达与摆线马达有何不同？

在径向柱塞马达中，围绕中心凸轮布置的柱塞驱动输出轴转动，而摆线马达则使用旋转齿轮组。径向柱塞马达通常能承受更高压力，且泄漏更少。

径向柱塞马达能否提供更平稳的低速驱动？

通常可以。供应商会为其规定一个较低的稳定最低转速，而摆线马达在极低转速下会出现转速波动。

它们寿命更长吗？

人们常这样描述，但寿命主要取决于压力、工作循环和油液清洁度，因此并不能保证。

有什么缺点吗？

成本和尺寸更高，且活塞设计需要更清洁的机油，因此及时更换机油和滤清器很重要。

KS1000 是否具有双速行驶功能？

是的。我们的产品列表显示有高速和低速行驶速度，最高可达 6.5 公里/小时。

功能可用性因型号和配置而异；购买前请直接与 Rhinoceros 确认当前规格。电机对比描述的是来自公开供应商指南和专利文献的典型范围，并非对 KS1000 的测量。